＜前文＞ 今週はゴールデンウィークなので、ちょっとだけ寄り道して数学の勉強をします。 ＜本文＞ 今週はちょっと教科書から離れて数学の勉強をします。そうです。前回のオイラー角からオイラー行列への変換についてです。前回は以下に示す、 FRotationTran…